成員不到10人,遭到被譏笑為「老是失敗」和「無所事事的軍隊」等揶揄,被輕視為吊車尾軍隊的歐尼亞米斯王國宇宙軍軍官希洛茲古,他隸屬於不打仗的軍隊「皇家宇宙軍」。而擁有三十年悠久歷史的宇宙軍不受政府重視,久而久之,希洛茲古離他的太空夢越來越遠,整天只會遊手好閒。某日,希洛茲古在街上邂逅少女莉可妮,隨著時間過去,兩人慢慢相處下,讓他決定拋開以往的自甘墮落生活,開始積極參與人類首次載人的人造衛星發射計畫,並以飛上宇宙為目標。
但在希洛茲古經歷嚴格訓練與看見花費大量預算的發射計畫,漸漸開始懷疑意義何在。與此同時,計畫的開發人員之死,敵國「共和國」決定派遣刺客讓計畫失敗,加上與莉可妮之間的感情變化等種種事件,他是否能夠讓「皇家宇宙軍」重返光榮以及飛向太空的飛行計畫是否能成功呢?…